OpenHRP

	■ 分類
	ロボット開発ツール

	■ 概要
	ヒューマノイドロボティクスのための総合ソフトウェア開発環境。 動力学シミュレータV-HRP、基本動作ライブラリHRP-C等から構成されている。

	■ アドレス
	http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/index.html 公式サイト OpenHRP http://www.generalrobotix.com/ その他 General Robotix ,Inc.

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